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《滑模变结构控制MATLAB仿真》是由作者刘金琨著作、清华大学出版社于2000年出版的书籍。
第1章绪论
1.1滑模变结构控制简介
1.2变结构控制发展历史
1.3滑模变结构控制基本原理
1.4滑模变结构控制理论的研究方向
1.4.1滑模变结构控制系统的抖振问题
1.4.2离散系统滑模变结构控制
1.4.3自适应滑模变结构控制
1.4.4非匹配不确定性系统的滑模变结构控制
1.4.5针对时滞系统的滑模变结构控制
1.4.6非线性系统的滑模变结构控制
1.4.7Terminal滑模变结构控制
1.4.8全鲁棒滑模变结构控制
1.4.9滑模观测器的研究
1.4.10神经滑模变结构控制
1.4.11模糊滑模变结构控制
1.4.12积分滑模变结构控制
1.5滑模变结构控制应用
1.5.1在电机中的应用
1.5.2在机器人控制中的应用
1.5.3在飞行器控制中的应用
1.5.4在倒立摆控制中的应用
1.5.5在伺服系统中的应用
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