MPU9250产品中文说明书pdf格式高清版

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MPU9250产品中文说明书内容简介

目录 

1.  产品信息  ...................................................  4 

1.1版本历史.............................................  4 

 翻译者的话  ...........................................  4 

1.2  文档说明  .......................................  5 

1.3  产品概述  .......................................  5 

1.4  应用领域  ...........................................  5 

2 特性 ...............................................................  6 

2.1陀螺仪特性  .........................................  6 

2.2  加速度特性  ........................................  6 

2.3  电子罗盘特性  ....................................  6 

2.4  其他特性............................................  7 

2.5  应用建议............................................  7 

3 电气特性........................................................  8 

3.1陀螺仪参数  .........................................  8 

3.2加速度参数  .........................................  9 

3.3磁力计参数  .......................................  10 

3.4电气特性...........................................  11 

3.4.1 D.C.电气特性 .........................  11 

3.4.2 A.C.电气特性 .........................  12 

3.4.3  其他特性.......................................  14 

3.5 I2C时序特性 ....................................  15 

3.6 SPI时序特性  .....................................  16 

4 使用说明......................................................  19 

4.1引脚功能说明  ...................................  19 

4.2  典型电路..........................................  20 

4.3周围电路元器件清单  .......................  20 

4.4内部框图...........................................  21 

4.5概述 ..................................................  22 

4.6 16 位ADC三轴陀螺仪信号输出及调理  .........................................................................  22 

4.7 16位ADC三轴加速度信号输出及调理  .......................................................................  22 

4.8    16位ADC 三轴磁力计信号输出及调理  ......................................................................  22 

4.9运动数字处理引擎（DMP）  ...........  23 

4.10  主 I2C 及 SPI通信..........................  23 

4.11    辅助 I2C 芯片通讯 ......................  23 

4.12  自检模式........................................  24 

4.13 MPU-250 I2C通信解决方案 ..........  25 

4.14 MPU-9250 SPI 通信解决方案  .........  26 

4.15  时钟方案........................................  26 

4.16  数据寄存器  ....................................  27 

4.17 FIFO数据缓存区 ............................  27 

4.18  中断功能........................................  27 

4.19 温度数字输出  .................................  28 

4.20  稳压偏置........................................  28 

4.21  电荷泵............................................  28 

4.22  标准供能方案  ................................  28 

4.23  电源和复位规则  ............................  28 

5 硬件新技术..................................................  29 

6 可编程中断..................................................  30 

6.1运动唤醒中断  ...................................  30 

7 数字接口......................................................  32 

7.1 I2C和SPI接口  ..................................  32 

7.2  I2C通信 ......................................  32 

7.3    I2C 通信协议 .................................  32 

7.4  I2C  符号说明 .............................  34 

7.5  SPI通讯协议  ...............................  35 

8    串行接口...................................................  36 

8.1 I2C使用方案 ....................................  36 

9 封装 .............................................................  37 

9.1  轴定位..............................................  37 

10  封装号 ......................................................  39 

11  产品测试...................................................  40 

11.1 质量测试标准  .................................  40 

11.2  测试方案........................................  40 

12  参考说明...................................................  41 

……

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