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下载飞思卡尔智能车舵机调试工具是一款非常方便好用的额舵机调试工具，该工具可以通过串口与单片机进行通讯，实时改变舵机的角度，欢迎朋友们下载体验！
角度转换为高电平时间
角度 -45 0 45 (anger/度)
高电平时间 1000 1500 2000 (t/us)
计算公式为：T = 1000 + (anger + 45) * (1000 / 90)
通讯协议为：0xfe 0xMM 0xNN (其中0xfe为包头，0xMM为PWMDTYx高8位，0xN为PWMDTYx低8位)
在串口中断中分三次接收，在第二次接收时保存数据到temp0中，在第三次接收到数据时将PWMDTY01= ((unsigned int)temp0 <<8) | RxData 就可以完成PWM改变输出了。
下载地址
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