OS-2 (64):由Ouster的第三代定制芯片驱动。
一、大小和质量
高度:110mm(4.33in)
宽度:85mm(3.34in)
质量:600g(21.16oz)
二、 性 能
渠道:64
视野:垂直:+ 7.9°至-7.9°(15.8°)
水平:360°
解析度:64×2048(10Hz)
光束发散:全角0.13°
范围:>200米
激光类别:1级人眼安全
精度/精度:±3厘米/零点偏差
采样率:每秒1,310,720点
旋转率:10-20Hz
每通道输出:距离、环境近红外、反射率、角度、时间戳
角度分辨率:垂直:0.26° ,水平:0.18°
其他嵌入式传感器:惯性测量单元(IMU)
三、其他特性:
· 1多次同步输入和输出选项
· 2帧速率和分辨率的即时编程
· 3固定角度和固定时间测量模式
· 4多传感器串扰免疫
· 5行业领先的内在和外在工厂校准
· 6可插拔连接器
· 7通过网络进行固件更新
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