这款软件是一款可以由蓝牙控制机器人的app,可以自由的调整不同的状态,进行左右的移动,可以快速的进行链接,让使用更加方便!
OttoDIY+ 是 Otto 的改进和升级版本,在原来 Otto 版本的基础上,你可以添加蓝牙控制、金属齿轮舵机、充电模块、触摸传感器、声音传感器、惯性传感器、RGB LED等,除此之外,你还可以在这之上添加你想要的任何功能……
做好了基础的OTTO机器人之后,很多朋友都想和这个萌宠互动,可是对于很多新手来讲,蓝牙模块的烧录以及程序文件的调试都是个麻烦事。其实,即使你不是学硬件和软件专业出身也同样可以玩转Arduino;
只是,估计很多朋友跟我一样都是在业余时间玩,没有更多的时间查找资料和翻译英文文档,所以这里就给出大家一个简明的OTTO蓝牙模块教程。
1. 硬件连接如图:
2. 蓝牙模块可以选择HC-05或者HC-06,如果你想修改蓝牙模块默认的名称、密码和波特率就需要烧录。
功能是: 按一下遥控器按键1——跳舞,按按键2——唱歌,按按键3让单片机复位!
复位原因: 由于跳舞和唱歌程序执行时间比较长,如果不复位的话,程序进跳舞程序后按键2暂时不起作用。
因此: 设置复位键,当程序进入任何一个子程序后,通过复位来随时退出当前子程序。
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