wifi控制四轴飞行器软件(Magic UFO)

Magic UFO其实就是一款wifi控制四轴飞行器软件，能够直接用手机wifi来控制航拍图像，相当于自带wifi，而且还不需要很强的信号，直接用来做飞控就可以了，让你拍出清晰的航空图片，直接上传到手机或者电脑上面。

wifi控制四轴飞行器软件特色

本应用是一款wifi传图。

手机控制四轴飞行器的手机APP。

摄像头的图像通过wifi上传到手机APP,。

手机通过wifi发出控制命令, 控制四轴。

wifi控制四轴飞行器软件功能

1.自带C4005 FPV实时航拍组件，可实现拍照和录像并通过FPV软件进行实时传输到手机上播放，感受第一视觉的飞行体验；

2.安装了先进的气压计，实现定高功能，双回弹遥控器，更加容易控制飞机高度，定点拍摄画面；

3.可用手机遥控飞行器：下载APP“MJX H”，打开手机WIFI网络与WIFI航拍摄像头链接，可实现APP遥控；

4.采用四轴电机驱动，飞行平稳，可轻松完成各种飞行动作；

5.采用2.4GHz自动跳频技术，可多台飞行器同时飞行；

6.最新6轴陀螺仪飞行控制系统，使飞行器更稳定，操作更容易；

7.可实现3D翻滚动作；

8.一键启动一键降落；

9.高低档变速切换，轻松选择飞行速度；

10.配有无头模式，一键返航功能。

用wifi控制四轴飞行器的解决方案

WRTnode理论上是可以做飞控的。它自带WiFi模块(实际上TP-LINK wrxxx系列路由器用的就是WRTnode板)，CPU为MIPS架构，可以刷进嵌入式Linux系统Openwrt。

你所需要的是自己连接一系列传感器。

作到稳定飞行需要PID控制，于是需要三轴或六轴加速度传感器(MPU6050);

实现定高需要气压计;

实现锁定航向需要罗盘;

实现GPS定点巡航需要GPS模块;

这些都要你自己连接并牢牢固定在你的飞控板或是机架上。

然后对数据进行卡尔曼滤波，PID控制，PWM调制，然后就看到四轴灰起来了LOL.

当然你也可以选择专门的飞控板(传感器都焊好的)和开源飞控程序，再外接一个WRTnode作为纯WiFi模块。

(开源飞控比如MWC, APM等)

因为WRTnode的计算能力有限，我没有测试过它在跑一个Linux，监听网络端口并进行姿态解算的同时还否做到实时响应。

不过欢迎题主进行尝试。我们从来不缺少创新的想法，而缺少能够将其实践的人。