通讯参数
1)通讯参数设置繁琐,2)自能通讯参数设置不3)过完善,4)有时出现数据读错
5)界面下面静态文本有时显示通讯参数不6)对,7)停止位永远显示2,8)通讯地址不9)对,VEC通讯格式时,10)永远是0
11)开机时软件通讯参数必须与伺服12)参数对应。
马达参数:
1)参数菜单中马达参数读取多次时有时会出现参数读取错误
注:下面一个或几个参数与上个参数相同,例如:有时读取:H474,H476,H480,都等于39,实际39,200,0
2)参数编辑菜单中马达参数没分组
3) 参数编辑菜单中马达参数多次读取时有时同样会出现参数读取错误
注:下面一个或几个参数与上个参数相同,例如:有时读取:H.470,H.471,都等于50,实际是:50,52
(3)单个参数写入和读取
1)单个参数写入时无小数点,例如:F.039=1.1,不能直接设成1.1,只能设成11表示1.1。
2)单个参数读取和1)一样。
(4)数字端口
输入端口:
1)端口无66(软离合器功能设置)。
2)端口无180(MARK信号输入)
3)端口无181(MARK信号输入(S型加减速曲线))
输出端口:
端口无66(离合状态输出)。
(5)模拟端口:
1)数据读取多次,会出现错误。
注:例如:F.191跟着192数据改。F.192=12多按几下会变成1024,F.191=1024.
(6)PID参数:
1)PID参数多次读取有时不对。
(7)卷径计算参数设置:
1)半径来源选定后,必须先写入,然后才能读取。(正确的)
(8)自同步参数位置追随参数设定:
1)长度转换机能只有13组。应该有16组
2).535/534位置是反的
( 9)快速设置模式
没问题
(10)编辑参数
1) 分类里面“检视参数” 应该改为 “监视参数”
2)轮切参数与追剪参数不全
(11)追剪参数设定
1)预设长度A,B后面没单位。
2)长度转换机能只有12组
(12) 数字端口菜单
1)“数字端口”被写成“数位I/O口”
(13)轮切参数设定: 无错误
(14)弹出菜单:
1)弹出菜单要在上层。
(15)断线保护无
断线后自动识别,自动断开通信连接,并且报错(“是否重新连接”)。
(16)通讯参数设定:
改法:
按设定后自动断开连接,然后和原来的步骤一样。
按设定后自动连接上,让连接状态在关断与连接瞬间交替显示一下(注:一定要人眼能看清楚)。
(17)文件缺失报错
1)有时出现报错“COMDLG32.OCX缺失“,然后自动关闭。
改进:把两个文件打包在一起,做安装软件,去掉这种问题。
(18)拔USB线电脑自动死机。
19)主编辑菜单中S型加减速曲线功能的内容不对
20)主编辑菜单中轮切和追剪参数内容较少
21)所有数据没有为数限制;四位输入数据可输入八位,软件默认后四位;应改为只能输入四位。
22)点击模拟监视参数时,会报错“部件MSCHRT20.OCX或其附件之一不能正确注册:一个文件丢失或无效。
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