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MiniIMU是一款好用的上位机，是一款不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，通过串口接收IMU的姿态数据，显示在上位机上，有速度、角速度、磁场、角度、等信息。
下载后首先安装UnityWebPlayer.exe
安装完成后再运行MiniIMU.exe
对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM085（气压高度计、该传感器在高线性模式下，分辨率为0.03hPa、0.25米，可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟）这个是上位机
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