日本安川电机公司（YASKAWA）成立于1915年，该公司制造的PLC和变频器产品在我国港口大型装卸机械中应用较为广泛。
这里为您提供的是mpe720中文版(mpe720安川PLC编程软件)
MPE720软件指令基础
1.移动最高速度设定
2.移动加速时间
3.移动减速时间
4.两指令间圆滑过渡
5.绝对座标值
6.相对座标值
7.空指令
8.注解指令
9.同步直线移动指令
10.指定旋转圆弧平面指令FMX T移动进给速度;在移动速度中最高速度的设例: FMX T22500KIAC T加速时间;在移动加速过程中，不能走例: IAC T100;IDC T减速时间;在移动减速过程中，不能走例: IDC T100;INP;例: INP[S]10[X]100[Y]100[Z]100;在直线运动过程中ABS;从一个点到另一个INC;;" "MVS [X]座标值[Y]座标值[Z]座标值F速度PFN 例: MVS [X]-80.000[Y]-41.98 F7000K PFN;PLN [AXIS 1] [AXIS 2];
例: PLN [X][Y];从一个点到另一个现在的位置到终点
11.旋转圆弧移动指令
KCC/KCW [AXIS1]座标[AXIS2]座标P[AXIS3]±节距L圆弧圈数.结束角度F圆弧速度PFN逆/顺 中心坐标 中心轴
例: KCC [Y]23.89 [Z]12.098 P[X]-0.08 L3.180 F3000K PFN
12.等待指令(一段命令的结束)EOX;暂停一个扫描周期
13.输出指令OB 输出编号=状态
14.输入检测指令IOW IB传感器号==状态
例: OB1020=1;
IOW IB101==1;
15.延时指令TIM T时间值1/100秒 0.00-600.00秒
- PC官方版
- 安卓官方手机版
- IOS官方手机版
uAPP Creator(安卓软件制作工具)1.0.1 官方版
Java SE Development Kit 8 (JDK)v8.0.341 官方版
x64dbg(程序逆向反汇编修改神器)2022.07.27 简体中文版
微信开发者工具小游戏版1.05.2204264 官方版
JetBrains DataGrip 2022 中文破解版221.5591.46 免费版
JetBrains CLion 2022 破解版221.5080.224 中文免费版
IntelliJ IDEA 2022.1 中文免费版221.5080.210 破解版
JetBrains PhpStorm 2022.1中文破解版221.5080.224 免费版
JetBrains Rider 2022.1.1 破解版221.5591.20 免费版
JetBrains RubyMine 2022.1 破解版221.5080.196 中文免费版
WebStorm2022破解版(WebStorm 2022.1)221.5080.193 免费版
goland2022破解版(GoLand 2022.1中文版)221.5080.224 免费版
pycharm2022破解版221.5080.212 中文免费版
python3.10.4官方版最新版
matlab r2022a中文破解版9.12.0 免费版
MATLAB R2019b破解版9.7.0.1190202 免费版
matlab r2020b 破解版免费版
scala语言开发工具2.13.2 官方版
julia开发环境1.7.0 免费版
rust开发环境1.56.1 官方版
aardio桌面软件开发工具35.7.5 绿色最新版
慧编程电脑版5.4.0 最新版
编程猫定制课3.3.0 官方版
精易编程助手3.98 绿色免费版
python3.8.5稳定版免费下载
ulang(木兰编程语言)0.2.2官方免费版
小码精灵编程电脑客户端1.12.0官方最新版
易语言5.9.0 免费版
KRobot编程工具0.8.5 官方64位版
QQ小程序开发工具pc版0.1.28正式版
Microsoft Visual C++(vc6.0下载)6.0 中文完
dev-c++ 5.11 官方版免费版
vs2010专业版(Visual Studio 2010 Professi
vs2017精简离线安装包(visual studio 2017)
儿童编程软件(Scratch)3.9 中文免费版
vs2010旗舰版(Visual Studio 2010 Ultimate